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  • 電動自行式高空作業平臺的電子差速系統【科普】


    來源: | 發布時間:2021-04-16 17:47:49 |

    自行式高空作業平臺要求能在狹小空間作業,轉彎半徑是其一項重要的性能指標,為了實現小的轉彎半徑,高空作業車在結構上能實現90°的轉向角。轉向時,高空作業車的四個車輪以兩后輪輪心所在直線上的一點為圓心做圓周運動。自行式高空作業平臺采用獨立驅動模式,在各行走電機給定速度相同的條件下,除轉彎半徑最大的電機外,其他電機都不同程度的處于堵轉狀態,特別是四輪驅動平臺在轉向角為90°時,內側后輪的轉彎半徑為0°,該電機完全處于堵轉狀態,流過電機的電流全部用于發熱,從而容易導致電機的損壞。

    根據GTZZ型電動曲臂式高空作業平臺實際測試可知,直線行走時,四個電機的工作電流都在20 A左右,各電機的電流差別很小;轉彎時隨著轉向角度的從0°~ 90°變化,內側后輪電機電流增加到180A,前端電機電流沒有明顯增加,后外側電機電流有顯著增加。目前市場上銷售的自行式高空作業平臺沒有電子差速系統,只是在硬件或軟件上做了電機過流保護,簡單的避免電機長時間過流燒毀。

    自行式高空作業平臺的最大行駛速度一般都很低,雖然不會發生像電動汽平臺高速行駛時的側滑危險,但是高空作業平臺的電子差速控制依然有十分重要的作用。電子差速控制系統可以根據轉向角度和電機狀態反饋量實現電機的最優控制,這樣不僅能有效地提升平臺的行走性能,特別是轉向和爬坡性能,保護行走電機,還能有效節能,使高空作業平臺一次充電后能實現更長時間的作業。

    目前,國內有幾家生產自行式高空作業平臺的大型高空作業機械的廠家,大多設備所使用的控制系統都依賴國外供應。由于高空作業平臺對安全性的要求很高,國內企業不愿意花費大量的財力和時間去開發一套可靠的控制系統,運想重工作為國內一直以研發為重點的企業,該企業生產的電動自行式高空作業平臺所使用的系統都是自主研發投入機器使用的。

    在武漢園博園建設中,在施工中大量使用了高空作業平臺,使得高空作業平臺逐步得到了中國用戶的認可。最近兩年來,高空作業平臺在長三角地區得到了廣泛的應用,高空作業平臺在中國的應用前景十分光明。因此,像運想重工那樣研究開發一套性能可靠、維護方便、價格低廉的電動髙空作業平臺控制系統對中國高空作業平臺行業的發展十分重要。

    經過運想的研究、設計與實驗,客戶都認可了運想電動自行式高空作業平臺的控制系統,自行式電動高空作業平臺控制系統不僅結構較為復雜,涉及的內容多,而且對控制性能要求高。隨著國內競爭的白熱化,進一步降低的高空作業平臺的成本,相信越來越多的企業將會重視系統的研發工作。


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